Kirkens ni sangere udgør Grundtvigs Kirkes Kor. Koret synger to motetter hver søndag til højmessen, og de er også de bærende kræfter til kantategudstjenester med orkester, musikandagter med orgel og for soloer til begge dele og temagudstjenester. Koret har sunget kantater og større motetter af Bach, Vivaldi, Händel, Schütz, Buxtehude mm.